机器人秒解魔方，背后还有一个更牛的天团

昨天下午，湖南大学机械与运载工程学院创新创业教育中心，22岁的在读博士生邱文浩，运用计算机视觉感知技术设计制造的魔方机器人，在4.2秒内还原了颜色错乱的魔方。去年5月，他本科在读期间，就带着这项创意参加了第二届中国高校智能机器人创意大赛，获得了第一名的好成绩。

有这么牛的成绩，离不开一个很牛的实验室——机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室。这是我国机器人领域唯一的国家工程实验室。实验室重点攻克长期严重依赖进口并影响产业竞争力的智能工业机器人的高速高精度视觉信息获取、多传感器融合、高速运动跟踪控制、机器人视觉伺服控制、机器人机电系统驱动与精密伺服驱动控制、灵巧作业机器手等6项关键技术及装备。建成了机器人视觉感知、控制系统、伺服电机、灵巧机构、系统集成与测试等5个技术研发和功能测试应用平台。研发的先进技术与装备已示范推广于湘电集团、长泰机器人、千山制药机械、中船重工、中国铁建重工、威胜集团、三一重工、中联重科等20多家企业。

邱文浩所在的机械与运载工程学院创新创业教育中心党支部，也是一个很牛的支部。该支部于2018年9月17日成立。现有正式党员17名，预备党员11名。党支部依托创新创业教育中心，下设三支车队、创新创业训练营、统筹SIT项目和各类学科竞赛、举办五赛一节系列活动。党支部拥有国内最早的大学生方程式赛车队，2018年共获得科技类国家级奖项40项：“华为杯”全国研究生数学建模竞赛中获一等奖1项，二等奖4项；在全国机械创新设计大赛获一等奖4项，二等奖1项，创历史新高；睿速赛车队代表中国参加德国赛，被中国政府网头条报道。

一年来，支部立足“以党建带双创”，持续推动党建与双创教育工作的融合。党支部成员获第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛主赛道银奖、2019中国大学生电动方程式大赛全国总冠军，在第十届全国大学生数学竞赛获一等奖、获“2019年全国大学生机械产品数字化设计大赛”一等奖；获第二届中国高校智能机器人创意大赛一等奖（第一名）。车队队员朱炳辉研发的柔性机器人被光明日报等多家主流媒体报道。此外，支部党员1人获 “2018 年全省高校党务工作示范岗”，1人获得 “湖南大学优秀党务工作者”，1人获得院级优秀党员，1人获得湖南大学优秀学生共产党员等。